線控制動（也稱為線控制動或線控剎車）是一種新興的汽車制動技術(shù)，將傳統(tǒng)的機(jī)械、液壓制動系統(tǒng)中的部分或全部功能通過電子控制單元（ECU）和電子線路來實(shí)現(xiàn)的制動系統(tǒng)。
在傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中，駕駛員踩下制動踏板的力通過機(jī)械或液壓裝置直接傳遞到制動器促使車輛制動。而線控制動系統(tǒng)中，駕駛員的制動意圖（通過制動踏板行程或踩踏力等參數(shù)體現(xiàn)）先轉(zhuǎn)換為電信號，然后由電子控制單元根據(jù)這些信號以及車輛的各種傳感器信息（如車速、輪速、車輛負(fù)載等）來精確控制制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)制動。
線控制動系統(tǒng)有如下組成部分：
傳感器部分
踏板行程傳感器：用于檢測駕駛員踩下制動踏板的行程，可以精確地感知踏板被踩下的深度，把這個(gè)機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為電信號并傳送給電子控制單元。當(dāng)駕駛員輕踩制動踏板時(shí)，行程傳感器會將一個(gè)較小的行程信號發(fā)送出去；而當(dāng)緊急制動，踏板被大力踩下時(shí)，它會發(fā)送一個(gè)較大行程的信號。
踏板力傳感器：測量駕駛員施加在制動踏板上的力的大小。這對于線控制動系統(tǒng)很重要，因?yàn)樗梢越Y(jié)合踏板行程信息，更準(zhǔn)確地判斷駕駛員的制動意圖。
輪速傳感器：安裝在每個(gè)車輪上，用于監(jiān)測車輪的旋轉(zhuǎn)速度。輪速信息對于線控制動系統(tǒng)的防抱死制動（ABS）和電子穩(wěn)定程序（ESP）等功能至關(guān)重要。在制動過程中，如果某個(gè)車輪的輪速急劇下降，有可能是該車輪即將抱死，系統(tǒng)可以根據(jù)輪速傳感器的信號及時(shí)調(diào)整制動壓力，防止車輪抱死，保持車輛的穩(wěn)定性和操控性。
車輛加速度傳感器：能夠感知車輛的縱向和橫向加速度，有助于系統(tǒng)更好地理解車輛的動態(tài)狀態(tài)。當(dāng)車輛緊急制動時(shí)，加速度傳感器可以提供車輛減速度的數(shù)據(jù)，幫助電子控制單元更精準(zhǔn)地控制制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使車輛在最短的距離內(nèi)安全停止。
電子控制單元（ECU）
它相當(dāng)于線控制動系統(tǒng)的 “大腦”。ECU 接收來自各種傳感器的信號，包括踏板行程傳感器、踏板力傳感器、輪速傳感器和加速度傳感器等的信號。然后，它根據(jù)控制算法和車輛的運(yùn)行狀態(tài)，計(jì)算出每個(gè)車輪所需的制動壓力。例如，在車輛轉(zhuǎn)彎制動的情況下，ECU 會綜合考慮車輛的橫向加速度、輪速等信息，合理分配各個(gè)車輪的制動壓力，以避免車輛側(cè)滑，保證車輛的安全轉(zhuǎn)向。同時(shí)，ECU 還會對系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷和安全監(jiān)控。如果發(fā)現(xiàn)某個(gè)傳感器信號異?；蛘咧苿訄?zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障，它會采取相應(yīng)的安全措施，如點(diǎn)亮故障指示燈，提醒駕駛員，并可能會調(diào)整制動策略，盡量保證車輛的基本制動功能。
制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)
電機(jī)驅(qū)動式制動執(zhí)行器：這種執(zhí)行器利用電機(jī)產(chǎn)生的扭矩來推動制動活塞，從而實(shí)現(xiàn)制動。電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩可以被精確控制，使得制動壓力能夠更精準(zhǔn)地調(diào)節(jié)。與傳統(tǒng)的液壓制動相比，電機(jī)驅(qū)動式制動執(zhí)行器響應(yīng)速度更快。
液壓式制動執(zhí)行器（在部分線控制動系統(tǒng)中仍會保留液壓備份）：在一些線控制動系統(tǒng)中，會保留液壓制動作為備份或者輔助手段。液壓式制動執(zhí)行器通過電磁閥等裝置來控制制動液的壓力，從而實(shí)現(xiàn)制動。當(dāng)電子系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，液壓備份系統(tǒng)可以確保車輛仍具有基本的制動能力。例如，如果電子控制單元出現(xiàn)故障或者電子線路出現(xiàn)問題，液壓備份系統(tǒng)可以讓駕駛員通過傳統(tǒng)的液壓制動方式使車輛安全停下。
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