線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理是什么
瀏覽量：2024-08-26 瀏覽量：428
線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Steering ByWire，SBW)，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)路徑跟蹤與避障避險(xiǎn)的重要技術(shù)，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)自主轉(zhuǎn)向提供了良好的硬件基礎(chǔ)，其性能直接影響主動(dòng)安全與駕乘體驗(yàn)。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向輪之間無機(jī)械連接，可以減輕車體重量，消除路面沖擊，具有減小噪聲和隔震等優(yōu)點(diǎn)。
線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，主要由方向盤模塊、轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊和ECU三個(gè)主要部分以及自動(dòng)防故障系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等輔助模塊組成。
線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理是：
當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器和轉(zhuǎn)向角傳感器將測量到的駕駛員轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)變成電信號輸入到電子控制單元ECU，ECU依據(jù)車速傳感器和安裝在轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的角位移傳感器的信號來控制轉(zhuǎn)矩反饋電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，并根據(jù)轉(zhuǎn)向力模擬生成反饋轉(zhuǎn)矩，同時(shí)控制轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)矩大小和旋轉(zhuǎn)角度，通過機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置控制轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向位置，使汽車沿著駕駛員預(yù)期的軌跡行駛。
線控轉(zhuǎn)向技術(shù)高度靈活，可以根據(jù)不同路況自由調(diào)整轉(zhuǎn)向比，提供更加個(gè)性化的駕駛體驗(yàn)。并且適用多種車型和駕駛場景，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)都可以進(jìn)行適配。它可以根據(jù)不同車型的特點(diǎn)和用途，進(jìn)行定制化的設(shè)計(jì)和調(diào)整。
線控轉(zhuǎn)向技術(shù)使駕駛安全性更高，不僅可以消除轉(zhuǎn)向間隙和機(jī)械摩擦，更加清晰地感受到路面的反饋，提高對車輛的操控能力。具備故障診斷和安全備份功能，一旦檢測到故障會(huì)自動(dòng)發(fā)出警報(bào)并采取安全措施。
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無縫集成，實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還可以與各種智能駕駛輔助系統(tǒng)相結(jié)合，如車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、自動(dòng)泊車系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)可以通過線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對車輛的精準(zhǔn)控制，提高駕駛的安全性和便利性。
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