灌膠機(jī)的組成及控制介紹
瀏覽量：2021-07-14 瀏覽量：351
和利時灌膠機(jī)主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng)這三大部分組成，缺一不可。
一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)
主要由機(jī)械手和軀干兩個部分組成。為了配合機(jī)械手的運(yùn)作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá)、交流伺服電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)以及步進(jìn)電動機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。軀干是灌膠機(jī)的主體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等都屬于軀干范疇。
二、驅(qū)動裝置
驅(qū)動裝置主要分為四種，分別是液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動以及機(jī)械驅(qū)動。其中又以電氣驅(qū)動和氣動驅(qū)動兩種憑借著用膠量少、氣源方便、保養(yǎng)簡單以及價(jià)格低廉等優(yōu)勢占據(jù)了整個灌膠機(jī)市場90%左右的份額。
三、控制系統(tǒng)
為了保證點(diǎn)膠操作簡單更加高速精準(zhǔn)，控制系統(tǒng)配備了運(yùn)動控制卡、脫機(jī)轉(zhuǎn)換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機(jī)液品、脫機(jī)鍵盤、薄碼開關(guān)點(diǎn)膠程式。
出膠量的控制方法：
出膠量的控制非常重要，因?yàn)樗苯佑绊懏a(chǎn)品膠點(diǎn)的品質(zhì)等。要精確的控制灌膠機(jī)的出膠量，首先需要先了解出膠的兩種途徑。
第一個出膠途徑是通過給膠水一定的壓力，膠水受到壓力的作用會從點(diǎn)膠針頭中被擠壓到產(chǎn)品的表面或內(nèi)部。第二個途徑是設(shè)置出膠的時間，出膠時間越久，出膠量就越大，反之就越短。
1：首先需計(jì)算一下點(diǎn)膠產(chǎn)品每次點(diǎn)膠的量。計(jì)算的方法是測量產(chǎn)品點(diǎn)膠處的體積，體積的大小就是每次點(diǎn)滴膠水的量。
2：知道出膠量還不能達(dá)到精確點(diǎn)膠的目的，還要控制灌膠機(jī)的出膠量，在一定的時間內(nèi)出膠的量必須等于產(chǎn)品點(diǎn)膠處的體積。如果設(shè)置的出膠時間越長，那么膠水的出膠量就會越大。
3：如果使用的是液態(tài)膠水，具有一定的流動性，那么建議大家使用氣壓式的灌膠機(jī)。因?yàn)樗哂谢匚δ?，?dāng)?shù)谝淮吸c(diǎn)滴膠水完畢之后，通過氣壓回吸可以防止膠水自動流出的現(xiàn)象出現(xiàn)，這樣就可以保證出膠量的精確性。
4：如果灌膠機(jī)使用的膠水比較粘，對精度要求又高，和利時小編建議可以考慮是否采用螺桿閥，或者配上加熱功能增加膠水流動性。
一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)
主要由機(jī)械手和軀干兩個部分組成。為了配合機(jī)械手的運(yùn)作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá)、交流伺服電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)以及步進(jìn)電動機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。軀干是灌膠機(jī)的主體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等都屬于軀干范疇。
二、驅(qū)動裝置
驅(qū)動裝置主要分為四種，分別是液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動以及機(jī)械驅(qū)動。其中又以電氣驅(qū)動和氣動驅(qū)動兩種憑借著用膠量少、氣源方便、保養(yǎng)簡單以及價(jià)格低廉等優(yōu)勢占據(jù)了整個灌膠機(jī)市場90%左右的份額。
三、控制系統(tǒng)
為了保證點(diǎn)膠操作簡單更加高速精準(zhǔn)，控制系統(tǒng)配備了運(yùn)動控制卡、脫機(jī)轉(zhuǎn)換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機(jī)液品、脫機(jī)鍵盤、薄碼開關(guān)點(diǎn)膠程式。
出膠量的控制方法：
出膠量的控制非常重要，因?yàn)樗苯佑绊懏a(chǎn)品膠點(diǎn)的品質(zhì)等。要精確的控制灌膠機(jī)的出膠量，首先需要先了解出膠的兩種途徑。
第一個出膠途徑是通過給膠水一定的壓力，膠水受到壓力的作用會從點(diǎn)膠針頭中被擠壓到產(chǎn)品的表面或內(nèi)部。第二個途徑是設(shè)置出膠的時間，出膠時間越久，出膠量就越大，反之就越短。
1：首先需計(jì)算一下點(diǎn)膠產(chǎn)品每次點(diǎn)膠的量。計(jì)算的方法是測量產(chǎn)品點(diǎn)膠處的體積，體積的大小就是每次點(diǎn)滴膠水的量。
2：知道出膠量還不能達(dá)到精確點(diǎn)膠的目的，還要控制灌膠機(jī)的出膠量，在一定的時間內(nèi)出膠的量必須等于產(chǎn)品點(diǎn)膠處的體積。如果設(shè)置的出膠時間越長，那么膠水的出膠量就會越大。
3：如果使用的是液態(tài)膠水，具有一定的流動性，那么建議大家使用氣壓式的灌膠機(jī)。因?yàn)樗哂谢匚δ?，?dāng)?shù)谝淮吸c(diǎn)滴膠水完畢之后，通過氣壓回吸可以防止膠水自動流出的現(xiàn)象出現(xiàn)，這樣就可以保證出膠量的精確性。
4：如果灌膠機(jī)使用的膠水比較粘，對精度要求又高，和利時小編建議可以考慮是否采用螺桿閥，或者配上加熱功能增加膠水流動性。